Ο χειροτροχός είναι μια ευρέως χρησιμοποιούμενη συσκευή ελέγχου σε μηχανολογικό εξοπλισμό. Είναι συνήθως στρογγυλό σε σχήμα, με χοντρή λαβή που μπορεί να περιστραφεί με το χέρι. Οι χειροτροχοί συνήθως τοποθετούνται στο μοχλό ελέγχου μιας μηχανής. Η περιστροφή τους μεταδίδει ενέργεια στο μηχάνημα, ελέγχοντας την κατεύθυνση και την ταχύτητά του.
